FOC正弦波 指示灯显示的问题：
1秒亮1秒灭 正常
闪1下 过压
闪2下 欠压
闪3下 过流
闪4下 速度反馈（电机霍尔）
闪5下 霍尔故障
闪6下 MOS管坏
闪7下 缺相
闪8下 转把电压过高
闪9下 温度过高
